MODAL VERBS. STRUCTURE

Present tense
können     dürfen     müssen     sollen     wollen     mögen     möchten
 ichkanndarfmusssollwillmagmöchte
 dukannstdarfstmusstsollstwillstmagstmöchtest 
 er, sie, es     kanndarfmusssollwillmagmöchte
 wirkönnendürfenmüssensollenwollenmögenmöchten
 ihrkönntdürftmüsstsolltwolltmögtmöchtet
 sie, Siekönnendürfenmüssensollenwollenmögenmöchten



Past tense
könnendürfenmüssensollenwollenmögenmöchten 
ichkonntedurftemusstesolltewolltemochtewollte
dukonntest     durstest     musstest     solltest     wolltest     mochtest     wolltest
er, sie, es     konntedurftemusstesolltewolltemochtewollte
wirkonntendurftenmusstensolltenwolltenmochtenwollten
ihrkonntetdurftetmusstetsolltetwolltetmochtetwolltet
sie, Siekonntendurftenmusstensolltenwolltenmochtenwollten



Perfect tense
Modal verbs are seldom used in the perfect tense. They are normally used in the past tense.
The past participle of the modal verbs is only used if there is no other verb in the sentence (Ich habe das gekonnt). If there is
some other verb, the perfect tense has the following structure: haben + double infinitive (Ich habe als Kind gut tanzen können).

Sentence structure:
- Present/Past tense: the modal verb is at the second position, the infinitive is at the end (Wir müssen darüber sprechen.
Ich durfte nicht eintreten);
- Perfect tense: haben is at the second position, double infinitive is at the end (Ich habe sehr viel machen müssen).