INFINITIVE

Function

If you have to use more than one verb in a sentence, the second verb is used in the infinitive form.

Infinitive without zu
The infinitive without zu is used:
- with modal verbs (Ich will hier bleiben.);
- with the verbs: lassen, gehen, fahren, bleiben, sehen, hören, fühlen, lernen, helfen (Ich lerne Ski laufen. Wir gehen spazieren.
Ich lasse mein Auto reparieren.).

Infinitive with zu
The infinitive with zu is used in the following cases:
 Verbs of beginning and endingbeginnen, anfangen, aufhören
 Verbs of feelingshoffen, sich freuen, träumen
 Verbs of permission/prohibition     erlauben, verbieten
 Verbs of intentionvorhaben, versprechen, beschließen
 habenLust haben, Angst haben, den Plan haben 
 Other verbsbitten, raten, einladen
 Impersonal expressionses ist verboten, es ist schön



Sentence structure
 Main clause     Infinitive clause
zu + infinitive     
neue Freundenzu finden.
mit dem Rauchenaufzuhören.separable verbs
 Ich hoffe,spazierenzu gehen.two verbs
alles richtig gemacht     zu haben.the perfect tense 
zur Party eingeladenzu werden.passive voice